(1)不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，上料架的定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有(yǒu)关。

　　(2)定位速度对定位精度影响很(hěn)大。这是因為(wèi)定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能(néng)量不同。通常，為(wèi)减小(xiǎo)定位误差应合理(lǐ)控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能(néng)和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。

　　(3)精度机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有(yǒu)直接影响。

　　(4)上料架的运动件的重量 运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物(wù)的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小(xiǎo)运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。